自動化立體倉庫是由立體 貨架 、堆垛機、出入庫托盤輸送系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)等輔助設(shè)備組成的一個負責自動化系統(tǒng)。采用一流的綜合物流理念，先進的控制、總線、通信和信息技術(shù)，通過上述設(shè)備的協(xié)同作用進行倉儲作業(yè)。自動化立體貨架按貨架高度分類，也可分為15米以上的高層立體倉庫、5-15米的中層立體倉庫和5米以下的低層立體倉庫。
自動化立體倉庫組成：
1、貨架：用來存儲貨物的鋼結(jié)構(gòu)。有兩種基本模式：焊接式貨架和組合式貨架。
2、貨盤（集裝箱）：用來運送貨物的器具，也稱為工位器具。
3、道路堆垛機：貨物自動進入設(shè)備。按結(jié)構(gòu)可分為單柱和雙柱兩種基本模式。根據(jù)維修方法，可分為三種基本模式：直線、彎曲和承載。
4、輸送系統(tǒng)：立體倉庫的主要外圍設(shè)備，用于將貨物運至堆垛機或從堆垛機運出。有多種輸送機，如滾筒輸送機、鏈式輸送機、提升機、分配器、提升機、帶式輸送機等。
5、AGV系統(tǒng)：自動轉(zhuǎn)向車。根據(jù)其導(dǎo)引方式，可分為感應(yīng)導(dǎo)引車和激光導(dǎo)引車。
6、自動控制系統(tǒng)：驅(qū)動自動化立體倉庫系統(tǒng)設(shè)備的自動控制系統(tǒng)。現(xiàn)場總線是主要的控制方式。
7、存儲信息管理系統(tǒng)：又稱中央計算機管理系統(tǒng)。它是全自動化三維圖書館系統(tǒng)的中心。典型的自動化三維數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)使用大型數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如Oracle、Sybase等）構(gòu)建典型的客戶機/服務(wù)器系統(tǒng)，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)）聯(lián)網(wǎng)或集成。
自動化立體倉庫結(jié)構(gòu)：
（1）自動倉儲設(shè)備（自動化立體倉庫）
（2）其他貨架（平板托盤貨架、流動貨架等）
（3）各種輸送機（輥式輸送機、鏈式輸送機、皮帶輸送機、升降機、提升機等）
（4）各種分揀設(shè)備
（5）無人小車（AGV、RGV、LGV）
（6）其他輔助設(shè)備
自動化立體倉庫設(shè)計步驟：
1、收集并討論用戶的原始數(shù)據(jù)，以明確用戶的目標。
2、自動化立體倉庫的基本形式及相關(guān)參數(shù)的確定。
3、合理安排自動化倉庫的總體布局和物流圖。
4、機械設(shè)備選型及相關(guān)參數(shù)。
5、運行控制系統(tǒng)和倉庫處理系統(tǒng)（WMS）功能模塊的初步規(guī)劃。
6、模擬完整系統(tǒng)。
7、設(shè)備和操作處理系統(tǒng)的詳細設(shè)計。
自動化立體倉庫適用范圍：
工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域：
藥品生產(chǎn)：藥品生產(chǎn)是最早使用自動立體倉庫的領(lǐng)域之一。
汽車制造：目前，我國最重要的汽車制造企業(yè)幾乎無一例外地使用自動化立體倉庫。
機械制造：是自動立體倉庫的廣泛應(yīng)用的領(lǐng)域之一。
電子制造：聯(lián)想等電子領(lǐng)域2000年后開始選擇自動化立體倉庫系統(tǒng)。
煙草制造業(yè)：我國選擇最廣泛的自動化立體倉庫工作。
煙草配送：自動化立體倉庫系統(tǒng)應(yīng)用廣泛。
醫(yī)學分布：為了響應(yīng)GSP認證，大量的自動化立體圖書館已應(yīng)用于全國醫(yī)學流通領(lǐng)域。
機場貨運：自動化立體倉庫領(lǐng)域的早期選擇。立體倉庫系統(tǒng)用于所有主要機場的行李處理。
地鐵：隨著我國地鐵建設(shè)的繁榮，自動化立體倉庫已在大面積開放。
服裝：自動化立體倉庫在服裝領(lǐng)域的應(yīng)用是近年來的工作。
牛奶：蒙牛、伊利等企業(yè)都有使用。
化學工業(yè)：自動化立體圖書館最早的行業(yè)應(yīng)用之一。
印刷、出版、圖書：也是應(yīng)用廣泛的行業(yè)之一。
軍事應(yīng)用：它是自動立體倉庫應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域之一。
此外，自動化立體倉庫在許多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用。
